Тандзиро Камадо пережил страшную трагедию - демоны уничтожили всю его семью, а младшую сестру Нэдзуко превратили в одного из них. Юноша решил присоединиться к организации истребителей демонов. Во время подготовки бойцов к предстоящим битвам, в резиденцию главы Корпуса неожиданно проник Мудзан Кибуцудзи - самый первый демон и виновник гибели родных Тандзиро. Воины бросились защищать своего лидера, но могущественный противник переместил всех в демоническую твердыню, известную как Замок бесконечности.